Apa perbedaan antara pengontrol gerak dan plc?
Pengontrol gerak adalah pengontrol khusus untuk mengontrol mode operasi motor: misalnya, motor dikendalikan oleh kontaktor AC oleh sakelar perjalanan dan motor menggerakkan objek untuk berlari ke posisi yang ditentukan dan kemudian berlari ke bawah, atau gunakan time relay untuk mengendalikan motor agar belok positif dan negatif atau belok sebentar untuk berhenti lalu belok sebentar untuk berhenti.Penerapan kontrol gerak pada bidang robot dan mesin perkakas CNC lebih kompleks dibandingkan pada mesin khusus, yang memiliki bentuk gerak yang lebih sederhana dan sering disebut sebagai general motion control (GMC).
Fitur pengontrol gerak:
(1) Komposisi perangkat kerasnya sederhana, masukkan pengontrol gerak ke dalam bus PC, sambungkan jalur sinyal yang dapat disusun dari sistem;
(2) Dapat menggunakan PC yang memiliki pengembangan perangkat lunak yang kaya;
(3) Kode perangkat lunak kontrol gerak memiliki universalitas dan portabilitas yang baik;
(4) Semakin banyak insinyur yang dapat melakukan pekerjaan pengembangan, dan pengembangan dapat dilakukan tanpa banyak pelatihan.
Apa itu plc?
Programmable Logic Controller (PLC) adalah sistem elektronik operasi aritmatika digital yang dirancang untuk aplikasi di lingkungan industri.Ini menggunakan memori yang dapat diprogram di mana instruksi untuk melakukan operasi seperti operasi logis, kontrol urutan, pengaturan waktu, penghitungan dan operasi aritmatika disimpan, dan berbagai jenis peralatan mekanis atau proses produksi dikendalikan melalui input dan output digital atau analog.
Karakteristik plc
(1) Keandalan tinggi.Karena PLC sebagian besar menggunakan komputer mikro chip tunggal, integrasi yang sangat tinggi, ditambah dengan sirkuit perlindungan yang sesuai dan fungsi diagnosis mandiri, meningkatkan keandalan sistem.
(2) Pemrograman yang mudah.Pemrograman PLC menggunakan diagram tangga kontrol relai dan pernyataan perintah, jumlahnya jauh lebih sedikit daripada instruksi komputer mikro, selain PLC kelas menengah dan atas, PLC kecil umum hanya sekitar 16. Karena gambar diagram tangga dan sederhana, sangat mudah dikuasai, mudah digunakan, bahkan tidak perlu keahlian komputer, bisa diprogram.
(3) Konfigurasi fleksibel.Karena PLC mengadopsi struktur blok bangunan, pengguna hanya perlu menggabungkan saja, kemudian dapat mengubah fungsi dan skala sistem kontrol secara fleksibel, oleh karena itu, dapat diterapkan pada sistem kontrol apa pun.
(4) Modul fungsi input/output lengkap.Salah satu keuntungan terbesar PLC adalah bahwa untuk sinyal medan yang berbeda (seperti DC atau AC, kuantitas switching, kuantitas digital atau kuantitas analog, tegangan atau arus, dll.), terdapat template yang sesuai yang dapat dihubungkan dengan perangkat medan industri (seperti seperti tombol, sakelar, penginderaan pemancar arus, starter motor atau katup kontrol, dll.) secara langsung, dan terhubung dengan motherboard CPU melalui bus.
(5) Instalasi mudah.Dibandingkan dengan sistem komputer, pemasangan PLC tidak memerlukan ruangan khusus, juga tidak memerlukan tindakan perlindungan yang ketat.Saat digunakan, hanya perangkat pendeteksi dan terminal antarmuka I/O dari aktuator dan PLC yang terhubung dengan benar, maka dapat bekerja secara normal.
(6) Kecepatan lari cepat.Karena kontrol PLC dikendalikan oleh eksekusi program, jadi apakah keandalannya atau kecepatan larinya, kontrol logika relai tidak dapat dibandingkan.Dalam beberapa tahun terakhir, penggunaan mikroprosesor, terutama dengan sejumlah besar komputer mikro chip tunggal, sangat meningkatkan kemampuan PLC, dan perbedaan antara sistem kontrol PLC dan komputer mikro menjadi semakin kecil, terutama PLC bermutu tinggi.
Perbedaan antara pengontrol gerak dan plc:
Kontrol gerak terutama melibatkan kontrol motor stepper dan motor servo.Struktur kontrol umumnya: perangkat kontrol + driver + (stepper atau servo) motor.
Perangkat kontrol dapat berupa sistem PLC, juga dapat berupa perangkat otomatis khusus (seperti pengontrol gerak, kartu kontrol gerak).Sistem PLC sebagai perangkat kontrol, meskipun memiliki fleksibilitas sistem PLC, keserbagunaan tertentu, tetapi untuk presisi tinggi, seperti – kontrol interpolasi, persyaratan sensitif ketika sulit dilakukan atau pemrograman sangat sulit, dan biayanya mungkin tinggi .
Dengan kemajuan dan akumulasi teknologi, pengontrol gerak muncul pada saat yang tepat.Ini memantapkan beberapa fungsi kontrol gerak umum dan khusus di dalamnya — seperti instruksi interpolasi.Pengguna hanya perlu mengonfigurasi dan memanggil blok atau instruksi fungsional ini, yang mengurangi kesulitan pemrograman dan memiliki keunggulan dalam kinerja dan biaya.
Dapat juga dipahami bahwa penggunaan PLC adalah perangkat kontrol gerak yang umum.Pengontrol gerak adalah PLC khusus, penuh waktu untuk kontrol gerak.
Waktu posting: Apr-28-2023