Sebelum menceritakan masalah ini, pertama-tama, kita harus jelas tentang tujuan motor servo, relatif terhadap motor biasa, motor servo terutama digunakan untuk penentuan posisi yang akurat, jadi biasanya kita mengatakan servo kontrol, sebenarnya adalah kontrol posisi motor servo.Sebenarnya motor servo juga menggunakan dua mode operasi lainnya yaitu speed control dan torque control, namun aplikasinya kurang.Kontrol kecepatan umumnya direalisasikan oleh konverter frekuensi.Kontrol kecepatan dengan motor servo umumnya digunakan untuk akselerasi dan deselerasi cepat atau kontrol kecepatan presisi, karena relatif terhadap konverter frekuensi, motor servo dapat mencapai ribuan putaran dalam beberapa milimeter.
Karena servo loop tertutup, kecepatannya sangat stabil.Kontrol torsi terutama untuk mengontrol torsi keluaran motor servo, juga karena respon motor servo yang cepat.Penerapan dua jenis kontrol di atas, Anda dapat menggunakan drive servo sebagai konverter frekuensi, umumnya dengan kontrol analog.
Aplikasi utama motor servo atau kontrol pemosisian, maka makalah ini berfokus pada kontrol posisi motor servo PLC.Kontrol posisi memiliki dua besaran fisik yang perlu dikontrol, yaitu kecepatan dan posisi.Secara khusus, ini untuk mengontrol seberapa cepat motor servo mencapai tempatnya dan berhenti secara akurat.
Penggerak servo mengontrol jarak dan kecepatan motor servo dengan frekuensi dan jumlah pulsa yang diterimanya.Misalnya, kami sepakat bahwa motor servo akan berputar setiap 10.000 pulsa.Jika PLC mengirimkan 10.000 pulsa dalam satu menit, maka motor servo menyelesaikan lingkaran pada 1r/min, dan jika mengirimkan 10.000 pulsa dalam satu detik, maka motor servo menyelesaikan lingkaran pada 60r/min.
Oleh karena itu, PLC melalui kontrol pulsa untuk mengontrol motor servo, cara fisik untuk mengirim pulsa, yaitu penggunaan keluaran transistor PLC adalah cara yang paling umum digunakan, umumnya PLC low-end menggunakan cara ini.Dan PLC menengah dan atas adalah untuk mengkomunikasikan jumlah dan frekuensi pulsa ke driver servo, seperti Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT dan sebagainya.Kedua metode ini hanya saluran implementasi yang berbeda, esensinya sama, untuk pemrograman, sama.Kecuali untuk penerimaan pulsa, kontrol servo drive persis sama dengan inverter.
Untuk penulisan program, perbedaan ini sangat besar, PLC Jepang menggunakan cara instruksi, dan PLC Eropa menggunakan bentuk blok fungsional.Tetapi intinya adalah sama, seperti untuk mengontrol servo untuk melakukan pemosisian absolut, Anda perlu mengontrol saluran output PLC, nomor pulsa, frekuensi pulsa, waktu akselerasi dan deselerasi, dan perlu mengetahui kapan pemosisian driver servo selesai. , apakah akan memenuhi batas dan sebagainya.Apa pun jenis PLC-nya, itu tidak lebih dari kontrol besaran fisik ini dan pembacaan parameter gerak, tetapi metode implementasi PLC yang berbeda tidak sama.
Di atas adalah ringkasan dari motor servo kontrol PLC (pengontrol yang dapat diprogram), kemudian kami memahami pemasangan tindakan pencegahan pengontrol yang dapat diprogram PLC.
Pengontrol program PLC telah banyak digunakan di berbagai bidang, karena internalnya terdiri dari sejumlah besar komponen elektronik, mudah terpengaruh oleh beberapa gangguan komponen listrik di sekitarnya, medan listrik medan magnet yang kuat, suhu dan kelembaban sekitar, amplitudo getaran dan faktor lainnya. mempengaruhi kerja normal pengontrol PLC, hal ini sering diabaikan oleh banyak orang.Bahkan jika programnya lebih baik, menurut link instalasi tidak memperhatikan, setelah debugging, menjalankan akan membawa banyak kegagalan.Saya berlarian mencoba untuk mempertahankannya.
Berikut ini adalah tindakan pencegahan untuk instalasi:
1. Lingkungan instalasi PLC
a, suhu lingkungan berkisar dari 0 hingga 55 derajat.Jika suhu terlalu tinggi atau terlalu rendah, komponen kelistrikan internal tidak akan berfungsi dengan baik.Lakukan tindakan pendinginan atau pemanasan jika perlu
b, kelembaban sekitar 35% ~ 85%, kelembaban terlalu tinggi, konduktivitas listrik komponen elektronik ditingkatkan, tegangan komponen mudah dikurangi, arus terlalu besar dan kerusakan rusak.
c, tidak dapat dipasang pada frekuensi getaran 50Hz, amplitudo lebih dari 0,5mm, karena amplitudo getaran terlalu besar, mengakibatkan papan sirkuit internal pengelasan komponen elektronik, rontok.
d, di dalam dan di luar kotak listrik harus sejauh mungkin jauh dari medan magnet yang kuat dan medan listrik (seperti trafo kontrol, kontaktor AC berkapasitas besar, kapasitor berkapasitas besar, dll.) komponen listrik, dan mudah menghasilkan harmonik tinggi (seperti konverter frekuensi, driver servo, inverter, thyristor, dll.) perangkat kontrol.
e, hindari memuat di tempat-tempat dengan debu logam, korosi, gas yang mudah terbakar, lembab, dll
f, yang terbaik adalah meletakkan komponen listrik di bagian atas kotak listrik, jauh dari sumber panas, dan pertimbangkan pendinginan dan perawatan pembuangan udara luar bila perlu.
2. Catu daya
a, untuk mengakses catu daya PLC dengan benar, ada titik kontak langsung.Seperti Mitsubishi PLC DC24V;Tegangan AC adalah input yang lebih fleksibel, kisarannya adalah 100V ~ 240V (kisaran yang diizinkan 85 ~ 264), frekuensinya adalah 50 / 60Hz, tidak perlu menarik sakelar.Yang terbaik adalah menggunakan transformator isolasi untuk memasok daya PLC.
b, untuk keluaran PLC DC24V umumnya digunakan untuk catu daya modul fungsi tambahan, catu daya sensor tiga kabel eksternal atau tujuan lain, meskipun catu daya DC24V keluaran memiliki perangkat perlindungan kelebihan dan hubung singkat dan kapasitas terbatas.Disarankan agar sensor tiga kabel eksternal menggunakan catu daya switching independen untuk mencegah korsleting, yang dapat menyebabkan kerusakan PLC dan menyebabkan masalah yang tidak perlu.
3. Pengkabelan dan arah
Saat pemasangan kabel, itu harus dikerutkan dengan tablet tekan dingin dan kemudian dihubungkan ke terminal input dan output PLC.Itu harus ketat dan aman.
Ketika input adalah sinyal DC, seperti sumber gangguan di sekitarnya dan banyak lagi, harus mempertimbangkan kabel terlindung atau pasangan bengkok, arah online tidak boleh sejajar dengan saluran listrik dan tidak dapat ditempatkan di slot saluran yang sama, tabung saluran, untuk mencegah interferensi.
4. Tanah
Resistensi pentanahan tidak boleh lebih besar dari 100 Ohm.Jika ada batang arde di kotak listrik, sambungkan langsung ke batang arde.Jangan menghubungkannya ke bar pembumian setelah menyambungkannya ke bar pembumian dari pengontrol lain (seperti konverter frekuensi).
5. Lainnya
a, PLC tidak bisa vertikal, horizontal sesuai dengan pemasangan, seperti PLC diikat, sesuai dengan pemasangan sekrup untuk mengencangkan, tidak longgar, jika terjadi getaran, kerusakan pada komponen elektronik internal, jika rel kartu, harus pilih rel kartu yang memenuhi syarat, pertama-tama tarik kunci dan kemudian ke rel kartu, lalu dorong kunci, setelah pengontrol PLC tidak dapat bergerak ke atas dan ke bawah.
b, jika tipe keluaran relai, kapasitas arus titik keluarannya adalah 2A, jadi pada beban besar (seperti kopling DC, katup solenoida), meskipun arusnya kurang dari 2A, sebaiknya pertimbangkan untuk menggunakan transisi relai.
Waktu posting: Mei-20-2023