Kontrol industri terutama dibagi menjadi dua arah.Salah satunya adalah kontrol gerak, yang biasanya digunakan dalam bidang mekanik;Yang lainnya adalah kontrol proses, yang biasanya digunakan dalam industri kimia.Kontrol gerak mengacu pada sejenis sistem servo yang berasal dari tahap awal, yang didasarkan pada kontrol motor untuk mewujudkan kontrol perubahan kuantitas fisik seperti perpindahan diagonal, torsi, kecepatan, dll. dari objek .
Dari sudut perhatian, perhatian utama motor servo adalah mengendalikan satu atau lebih parameter torsi, kecepatan dan posisi motor tunggal untuk mencapai nilai yang diberikan.Fokus utama kontrol gerak adalah mengoordinasikan beberapa motor untuk menyelesaikan gerakan yang ditentukan (lintasan sintetik, kecepatan sintetik), dengan lebih menekankan pada perencanaan lintasan, perencanaan kecepatan, dan konversi kinematika;Misalnya, motor sumbu XYZ harus dikoordinasikan dalam alat mesin CNC untuk menyelesaikan tindakan interpolasi.
Kontrol motor sering dianggap sebagai tautan dari sistem kontrol gerak (biasanya loop arus, bekerja dalam mode torsi), yang lebih berfokus pada kontrol motor, umumnya termasuk kontrol posisi, kontrol kecepatan dan kontrol torsi, dan umumnya tidak memiliki perencanaan. kemampuan (beberapa pengemudi memiliki posisi sederhana dan kemampuan perencanaan kecepatan).
Kontrol gerak seringkali khusus untuk produk, termasuk mekanik, perangkat lunak, listrik, dan modul lainnya, seperti robot, kendaraan udara tak berawak, platform gerak, dll. Ini adalah sejenis kontrol untuk mengontrol dan mengatur posisi dan kecepatan bagian bergerak mekanis di waktu nyata, sehingga mereka dapat bergerak sesuai dengan lintasan gerak yang diharapkan dan parameter gerak yang ditentukan.
Beberapa isi dari keduanya adalah bertepatan: loop posisi/loop kecepatan/loop torsi dapat direalisasikan pada driver motor atau pada pengontrol gerak, sehingga keduanya mudah tertukar.Arsitektur dasar dari sistem kontrol gerak meliputi: pengontrol gerak: digunakan untuk menghasilkan titik lintasan (output yang diinginkan) dan loop umpan balik posisi tertutup.Banyak pengontrol juga dapat menutup putaran kecepatan secara internal.
Pengontrol gerak terutama dibagi menjadi tiga kategori, yaitu berbasis PC, pengontrol khusus, dan PLC.Pengontrol gerak berbasis PC banyak digunakan dalam elektronik, EMS, dan industri lainnya;Industri perwakilan pengontrol khusus adalah tenaga angin, fotovoltaik, robot, mesin cetak, dll;PLC populer di industri karet, mobil, metalurgi, dan lainnya.
Drive atau amplifier: digunakan untuk mengubah sinyal kontrol (biasanya sinyal kecepatan atau torsi) dari pengontrol gerak menjadi sinyal arus atau tegangan daya yang lebih tinggi.Drive cerdas yang lebih canggih dapat menutup loop posisi dan loop kecepatan untuk mendapatkan kontrol yang lebih akurat.
Aktuator: seperti pompa hidrolik, silinder, aktuator linier atau motor untuk menghasilkan gerakan.Sensor umpan balik: seperti enkoder fotolistrik, transformator putar, atau perangkat efek Hall, digunakan untuk memberi umpan balik posisi aktuator ke pengontrol posisi untuk mencapai penutupan loop kontrol posisi.Banyak komponen mekanis yang digunakan untuk mengubah bentuk gerak aktuator menjadi bentuk gerak yang diinginkan, termasuk gear box, poros, sekrup bola, sabuk bergigi, kopling dan bantalan linier dan putar.
Munculnya kontrol gerak akan semakin mempromosikan solusi kontrol elektromekanis.Misalnya, di masa lalu, bubungan dan roda gigi perlu direalisasikan dengan struktur mekanis, tetapi sekarang dapat direalisasikan dengan menggunakan bubungan dan roda gigi elektronik, menghilangkan pengembalian, gesekan, dan keausan dalam proses realisasi mekanis.
Produk kontrol gerak yang matang tidak hanya perlu menyediakan perencanaan jalur, kontrol ke depan, koordinasi gerak, interpolasi, solusi kinematika maju dan mundur dan keluaran perintah dari motor penggerak, tetapi juga perlu memiliki perangkat lunak konfigurasi teknik (seperti SCOUT dari SIMOTION), penerjemah sintaksis (tidak hanya mengacu pada bahasanya sendiri, tetapi juga termasuk dukungan bahasa PLC dari IEC-61131-3), fungsi PLC sederhana, implementasi algoritma kontrol PID, antarmuka interaktif HMI, dan antarmuka diagnosis kesalahan, Pengontrol gerak tingkat lanjut juga dapat mewujudkan kontrol keselamatan.
Waktu posting: Mar-14-2023