Driver servo adalah sejenis pengontrol yang digunakan untuk mengontrol gerak motor, yang dapat mewujudkan kontrol gerak motor yang sangat tepat.Ini memainkan peran penting dalam aplikasi otomasi, seperti otomasi industri, robotika, kedirgantaraan, peralatan medis, kendaraan otomatis, dan bidang lainnya.
Driver servo bekerja dengan mengubah sinyal input menjadi sinyal yang mengontrol gerak motor.Dalam sistem servo, pengemudi menerima sinyal kontrol dari pengontrol dan mengarahkan arus ke motor melalui penguat arus, sehingga mewujudkan tujuan pengendalian putaran motor.Pengemudi juga dapat memantau keadaan motor yang sedang berjalan dan memberikan sinyal umpan balik ke pengontrol sehingga pengontrol dapat mengatur sinyal keluaran tepat waktu untuk menjaga akurasi dan stabilitas operasi motor.
Servo driver terdiri dari rangkaian kontrol, rangkaian daya dan rangkaian umpan balik.
Sirkuit kontrol:
Rangkaian kontrol adalah bagian inti dari driver servo, yang terdiri dari mikroprosesor dan pengontrol.Sirkuit kontrol menerima sinyal perintah dari pengontrol servo dan mengubahnya menjadi sinyal kontrol sirkuit daya pengemudi, yang mengontrol pergerakan motor servo dan aksi peralatan periferal.
Sirkuit daya:
Sirkuit daya adalah bagian penting dari penggerak servo, yang mengontrol arus keluaran dan tegangan keluaran melalui tabung daya dan komponen lainnya, sehingga motor servo sesuai dengan persyaratan kecepatan dan kontrol kemudi.
Sirkuit umpan balik:
Sirkuit umpan balik digunakan untuk mendeteksi posisi keluaran motor servo dan mengumpankan informasi posisi real-time yang terdeteksi kembali ke sirkuit kontrol untuk mencapai efek kontrol yang lebih akurat.Sirkuit umpan balik terutama mencakup pembuat enkode, elemen Hall, dan sensor.
Driver servo memiliki keunggulan sebagai berikut:
1. Presisi tinggi: Pengemudi servo dapat mencapai posisi presisi tinggi, kecepatan, kontrol torsi dan dapat mengontrol motor secara akurat untuk mencapai efisiensi terbaik.
2. Respon Cepat: Pengemudi servo memiliki kecepatan respons yang cepat dan dapat menghasilkan daya dan kontrol posisi yang tepat dalam waktu singkat, sehingga mencapai gerakan kecepatan tinggi dan aplikasi pemotongan kecepatan tinggi.
3. Stabil dan andal: Pengemudi servo mengadopsi teknologi kontrol loop tertutup, yang dapat memantau posisi dan kecepatan motor secara real time untuk memastikan stabilitas dan keandalan pengoperasian motor.
4. Keserbagunaan: Pengemudi servo dapat mendukung berbagai mode kontrol, seperti kontrol posisi, kontrol kecepatan, kontrol torsi, dll., Tetapi juga dapat mewujudkan teknologi kontrol lanjutan, seperti kontrol lintasan, kontrol PID, dll.
5. Hemat energi: Servo drive dapat mewujudkan konversi energi yang efisien, dan memiliki fungsi hemat energi.Dengan kontrol yang tepat, energi dapat dihemat dan biaya berkurang.
6. Nyaman dan dapat disesuaikan: driver servo mudah disesuaikan dan dapat beradaptasi dengan berbagai lingkungan kerja dan persyaratan aplikasi melalui penyesuaian sederhana.
7. Banyak digunakan: driver servo banyak digunakan pada peralatan mesin, peralatan otomasi, mesin cetak, mesin tekstil, mesin makanan, peralatan medis, industri otomotif dan bidang lainnya.
Karakteristik fungsional utama driver servo adalah sebagai berikut:
1. Kontrol yang tepat: Servo driver mengadopsi sistem kontrol loop tertutup, yang dapat secara akurat mengontrol kecepatan dan posisi motor.
2. Performa kecepatan tinggi: Driver servo memiliki karakteristik respons cepat dan kecepatan tinggi, yang dapat memenuhi persyaratan pergerakan kecepatan tinggi.
3. Kontrol posisi presisi tinggi: Driver servo memiliki presisi kontrol posisi yang sangat tinggi, dapat memenuhi persyaratan kontrol posisi presisi tinggi.
4. Dapat diprogram: driver servo dapat diprogram untuk mencapai berbagai kontrol lintasan gerak yang kompleks.
5. Stabilitas dan keandalan: driver servo memiliki stabilitas dan keandalan yang baik, dan tidak rentan terhadap kegagalan dalam pengoperasian jangka panjang.
6. Berbagai aplikasi: servo drive dapat diterapkan ke berbagai jenis motor, dapat memenuhi kebutuhan bidang aplikasi yang berbeda.
Waktu posting: Mei-12-2023