1. Prinsip kerja driver servo:
Saat ini, driver servo arus utama semuanya menggunakan prosesor sinyal digital (DSP) sebagai inti kontrol, yang dapat mewujudkan algoritme kontrol yang lebih kompleks, dan mewujudkan digitalisasi, jaringan, dan intelektualisasi.Perangkat daya umumnya menggunakan modul daya cerdas (IPM) sebagai desain inti dari sirkuit penggerak, sirkuit penggerak terintegrasi internal IPM, dan memiliki tegangan berlebih, arus berlebih, panas berlebih, tegangan rendah, dan sirkuit perlindungan deteksi kesalahan lainnya, di sirkuit utama juga ditambahkan sirkuit soft start , untuk mengurangi dampak proses mulai pada pengemudi.Unit penggerak daya pertama-tama memperbaiki input tiga fasa atau daya listrik melalui rangkaian penyearah jembatan penuh tiga fasa untuk mendapatkan arus searah yang sesuai.Motor servo AC sinkron magnet permanen tiga fase digerakkan oleh inverter tegangan PWM sinusoidal tiga fase.Seluruh proses unit penggerak daya dapat dengan mudah digambarkan sebagai proses AC-DC-AC.Rangkaian topologi utama AC-DC adalah rangkaian penyearah tak terkendali jembatan tiga fase penuh.
Dengan aplikasi skala besar sistem servo, penggunaan penggerak servo, debugging penggerak servo, pemeliharaan penggerak servo adalah topik teknis yang lebih penting dalam penggerak servo saat ini, semakin banyak penyedia layanan teknologi kontrol industri pada teknologi penggerak servo penelitian mendalam .
Pengemudi servo adalah bagian penting dari kontrol gerak modern, yang banyak digunakan di robot industri dan pusat permesinan CNC serta peralatan otomasi lainnya.Terutama, driver servo yang digunakan untuk mengontrol motor sinkron magnet permanen AC telah menjadi hotspot penelitian di dalam dan luar negeri.Algoritma kontrol loop tertutup saat ini, kecepatan, posisi 3 berdasarkan kontrol vektor banyak digunakan dalam desain driver servo AC.Apakah desain loop tertutup kecepatan dalam algoritme ini masuk akal atau tidak memainkan peran kunci dalam keseluruhan sistem kontrol servo, terutama dalam kinerja kontrol kecepatan.
2. Sopir servo:
Sebagai bagian penting dari kontrol gerak modern, ini banyak digunakan di robot industri dan pusat permesinan CNC dan peralatan otomasi lainnya.Terutama, driver servo yang digunakan untuk mengontrol motor sinkron magnet permanen AC telah menjadi hotspot penelitian di dalam dan luar negeri.Algoritma kontrol loop tertutup saat ini, kecepatan, posisi 3 berdasarkan kontrol vektor banyak digunakan dalam desain driver servo AC.Apakah desain loop tertutup kecepatan dalam algoritme ini masuk akal atau tidak memainkan peran kunci dalam keseluruhan sistem kontrol servo, terutama dalam kinerja kontrol kecepatan.
Dalam loop tertutup kecepatan driver servo, akurasi pengukuran kecepatan real-time rotor motor sangat penting untuk meningkatkan karakteristik dinamis dan statis dari kontrol kecepatan loop kecepatan.Untuk menemukan keseimbangan antara akurasi pengukuran dan biaya sistem, encoder fotolistrik inkremental umumnya digunakan sebagai sensor pengukuran kecepatan, dan metode pengukuran kecepatan yang sesuai adalah M/T.Meskipun tachometer M/T memiliki akurasi pengukuran tertentu dan rentang pengukuran yang luas, ia memiliki kekurangan yang melekat, termasuk: 1) setidaknya satu pulsa disk kode lengkap harus dideteksi dalam periode pengukuran, yang membatasi kecepatan minimum yang dapat diukur;2) Sakelar pengatur waktu dari dua sistem kontrol yang digunakan untuk pengukuran kecepatan sulit mempertahankan sinkronisasi yang ketat, dan keakuratan pengukuran kecepatan tidak dapat dijamin dalam pengukuran dengan perubahan kecepatan yang besar.Oleh karena itu, sulit untuk meningkatkan kinerja mengikuti dan mengontrol kecepatan driver servo dengan menggunakan metode desain loop kecepatan tradisional.
Informasi lebih lanjut:
I. Bidang aplikasi:
Servo drive banyak digunakan di bidang mesin cetak injeksi, mesin tekstil, mesin pengemasan, peralatan mesin CNC dan sebagainya.
ii.Perbedaan yang Relevan:
1. Pengontrol servo dapat dengan mudah mengubah modul operasi dan modul fieldbus melalui antarmuka otomatis.Pada saat yang sama, modul fieldbus yang berbeda digunakan untuk mencapai mode kontrol yang berbeda (RS232, RS485, serat optik, InterBus, ProfiBus), dan mode kontrol konverter frekuensi umum relatif tunggal.
2. Pengontrol servo terhubung langsung ke transformator putar atau enkoder untuk membentuk loop tertutup dari kontrol kecepatan dan perpindahan.Tetapi konverter frekuensi universal hanya dapat membentuk sistem kontrol loop terbuka.
3. Setiap indeks kontrol (seperti akurasi kondisi tunak dan kinerja dinamis, dll.) pengontrol servo lebih baik daripada konverter frekuensi umum.
Waktu posting: Mei-26-2023