Sistem servo mencakup drive servo dan motor servo.Drive ini menggunakan umpan balik yang tepat yang dikombinasikan dengan DSP prosesor sinyal digital berkecepatan tinggi untuk mengontrol IGBT guna menghasilkan output arus yang presisi, yang digunakan untuk menggerakkan motor servo AC sinkron magnet permanen tiga fase untuk mencapai fungsi pengaturan kecepatan dan pemosisian yang tepat.Dibandingkan dengan motor biasa, penggerak servo AC memiliki banyak fungsi perlindungan di dalamnya, dan motor tidak memiliki sikat dan komutator, sehingga pekerjaannya dapat diandalkan dan beban kerja perawatan dan pemeliharaan relatif kecil.
Untuk memperpanjang masa kerja sistem servo, masalah berikut harus diperhatikan selama penggunaan.Untuk lingkungan pengoperasian sistem, lima elemen suhu, kelembaban, debu, getaran, dan tegangan input perlu dipertimbangkan.Bersihkan sistem pembuangan panas dan ventilasi perangkat kontrol numerik secara teratur.Selalu periksa apakah kipas pendingin pada perangkat kontrol numerik berfungsi dengan baik.Itu harus diperiksa dan dibersihkan setiap enam bulan atau seperempat tergantung pada lingkungan bengkel.Ketika alat mesin CNC tidak digunakan untuk waktu yang lama, sistem CNC harus dirawat secara teratur.
Pertama-tama, sistem CNC harus sering diberi energi, dan biarkan berjalan tanpa beban saat alat mesin terkunci.Di musim hujan ketika kelembaban udara relatif tinggi, listrik harus dinyalakan setiap hari, dan panas dari komponen listrik itu sendiri harus digunakan untuk mengusir kelembapan di kabinet CNC untuk memastikan kinerja mesin yang stabil dan andal. komponen elektronik.Praktik telah membuktikan bahwa alat mesin yang sering diparkir dan tidak digunakan rentan mengalami berbagai kegagalan saat dihidupkan setelah hari hujan.Karena kondisi kerja pengguna akhir sistem kontrol gerak dan keterbatasan kemampuan dukungan teknis teknik lini pertama perusahaan, sistem elektromekanis seringkali tidak dapat memperoleh manajemen peralatan yang baik, yang dapat mempersingkat siklus hidup peralatan mekatronika, atau mengurangi kapasitas produksi karena kegagalan peralatan.Kehilangan manfaat ekonomi.
Servo driver adalah sejenis controller yang digunakan untuk mengendalikan motor servo.Fungsinya mirip dengan konverter frekuensi yang bekerja pada motor AC biasa.Ini adalah bagian dari sistem servo dan terutama digunakan dalam sistem pemosisian presisi tinggi.Secara umum, motor servo dikendalikan melalui tiga metode posisi, kecepatan, dan torsi untuk mencapai pemosisian sistem transmisi presisi tinggi.Saat ini merupakan produk high-end teknologi transmisi.
Jadi bagaimana cara menguji dan memperbaiki drive servo?Berikut adalah beberapa metode:
1. Ketika osiloskop memeriksa output pemantauan saat ini dari drive, ditemukan bahwa semuanya berisik dan tidak dapat dibaca
Penyebab kesalahan: Terminal keluaran dari pemantauan arus tidak diisolasi dari catu daya AC (transformator).Solusi: Anda dapat menggunakan voltmeter DC untuk mendeteksi dan mengamati.
2. Motor berjalan lebih cepat pada satu arah dibandingkan arah lainnya
Penyebab kegagalan: Fase motor brushless salah.Metode pemrosesan: deteksi atau temukan fase yang benar.
Penyebab kegagalan: Saat tidak digunakan untuk pengujian, sakelar pengujian/penyimpangan berada pada posisi pengujian.Solusi: Putar sakelar uji/deviasi ke posisi deviasi.
Penyebab kegagalan: Posisi potensiometer deviasi salah.Metode pengobatan: reset.
3. Motor mogok
Penyebab kesalahan: polaritas umpan balik kecepatan salah.
Mendekati:
A.Jika memungkinkan, setel sakelar polaritas umpan balik posisi ke posisi lain.(Dimungkinkan pada beberapa drive)
B.Jika menggunakan tachometer, tukar TACH+ dan TACH- pada drive untuk menghubungkan.
C.Jika encoder digunakan, tukar ENC A dan ENC B pada drive.
D.Dalam mode kecepatan HALL, tukar HALL-1 dan HALL-3 pada drive, lalu tukar Motor-A dan Motor-B.
Penyebab kesalahan: catu daya enkoder tidak aktif saat umpan balik kecepatan enkoder.
Solusi: Periksa sambungan catu daya enkoder 5V.Pastikan catu daya dapat menyediakan arus yang cukup.Jika menggunakan catu daya eksternal, pastikan voltase ke ground sinyal driver.
4. Lampu LED berwarna hijau, tetapi motor tidak bergerak
Penyebab kesalahan: motor dalam satu arah atau lebih dilarang bergerak.
Solusi: Periksa port +INHIBIT dan –INHIBIT.
Alasan kegagalan: Sinyal perintah tidak ke ground sinyal drive.
Metode pemrosesan: Hubungkan ground sinyal perintah ke ground sinyal driver.
5. Setelah dihidupkan, lampu LED pengemudi tidak menyala
Penyebab kegagalan: Tegangan catu daya terlalu rendah, kurang dari persyaratan tegangan minimum.
Solusi: Periksa dan tingkatkan voltase catu daya.
6. Saat motor berputar, lampu LED berkedip
Alasan kegagalan: Kesalahan fase HALL.
Solusi: Periksa apakah sakelar pengaturan fasa motor (60/120) sudah benar.Sebagian besar motor tanpa sikat memiliki perbedaan fasa 120°.
Alasan kegagalan: kegagalan sensor HALL
Solusi: Deteksi tegangan Hall A, Hall B, dan Hall C saat motor berputar.Nilai tegangan harus antara 5VDC dan 0.
7. Lampu LED selalu berwarna merah.Penyebab kegagalan: Ada kegagalan.
Metode perawatan: Alasan: tegangan lebih, tegangan kurang, korsleting, panas berlebih, pengemudi dilarang, HALL tidak valid.
Waktu posting: Sep-02-2021