1. Persiapan sebelum melakukan setting driver motor servo.
A.Hubungkan kabel netral dan kabel hidup ke terminal L1 dan L2.
B.UVW catu daya tiga fase motor terhubung ke UVW pada drive secara bersamaan, dan E terhubung ke terminal FG.(Dengan
Label berlaku saat menghubungkan, dan garis UVW tidak dapat dinilai dari warna garis.)
C.Letakkan garis bawah pada garis yang sama dan pastikan garis bawah terhubung ke tanah, untuk menghindari gangguan dan menyebabkan motor berjalan tidak stabil dan berkomunikasi.
Surat itu tidak normal.
D.Sambungkan kabel enkoder ke antarmuka enkoder untuk memastikan pemasangan kabel aman.
e.Perhatikan celah pada port kabel saat mencolokkan 485, jangan gunakan untuk menghindari kerusakan antarmuka.
2. Deskripsi fungsi dari setiap tombol:
CTL/MON: Tekan tombol ini, drive dapat beralih antara mode operasi kontrol dan mode pemantauan.
PAR/ALM: Tekan tombol ini, drive dapat beralih antara mode modifikasi parameter dan mode tampilan kesalahan.
FWD: Dalam mode kontrol keyboard (F039 = 0), tombol kontrol rotasi maju valid.
REV: Dalam mode kontrol keyboard (F039 = 0), tombol kontrol terbalik valid.
Up key: Penambahan data atau kode parameter.
Tombol bawah: Pengurangan data atau kode parameter.
STOP/RESET: Tombol berhenti atau reset.
RD/WT: Membaca dan menulis kunci.
3. Uji peralatan:
A.Pastikan saluran listrik, saluran enkoder, dan kabel tiga fase tersambung dalam kondisi tanpa beban, lalu hidupkan daya;
B.Atur F001 ke 0.1, F002 ke 0.1, dan F141 ke 101;
C.Tekan tombol CTL/MON, lalu klik FWD dan REV untuk mengontrol, dan amati apakah kecepatannya stabil
Itu ditampilkan pada nilai yang ditetapkan F000.Jika stabil, kisaran nilai yang ditampilkan berada dalam kisaran parameter F000 ±1.
Tidak ada suara abnormal pada ekspansi dan kontraksi batang sekrup.
(Catatan: Metode kontrol di atas berlaku saat drive tidak digunakan. Pengaturan parameter ini efektif.)
4. Pengaturan parameter.
4.1.Pengaturan parameter sebelum dijalankan:
A.Setelah drive dinyalakan, tekan tombol PAR/ALM untuk masuk ke mode pengaturan parameter.
B.Tekan tombol UP untuk mengubah kode parameter.Saat ini, tekan tombol STOP/RESET untuk mengubah kode parameter yang akan dimodifikasi.
Bit dari kode parameter.
C.Kemudian atur F095 = 0, F096 = 1, tekan tombol PAR/ALM dua kali, lalu tekan STOP/RESET
Kunci untuk menjalankan reset.
D.Pengaturan parameter komunikasi, atur F120 ke 3, F121 ke 3, F122 ke 0, dan F123 sebagai motor servo
Tergantung pada posisi kursi, itu adalah nomor posisi, F125 adalah 2, dan pengaturan ulang dilakukan setelah pengaturan selesai;
e.Setelah pengaturan, pastikan jalur 485 drive terhubung dengan benar, lalu hidupkan kembali papan kontrol.Menulis
Setelah data berhasil, maka motor servo akan direset satu per satu.Jika ada motor servo yang belum direset,
Lalu mungkin ada masalah dengan pengaturan parameter drive, atau mungkin ada masalah dengan komunikasi 485.
Waktu posting: 20 Agustus-2021