Bagaimana mengatasi masalah seperti itu ketika motor servo bertemu dalam pekerjaan

Bagaimana mengatasi masalah seperti itu ketika motor servo bertemu dalam pekerjaan

(1) Penyaluran motor: dalam umpan muncul fenomena penyaluran, sinyal pengukuran kecepatan tidak stabil, seperti retakan enkoder;Kontak yang buruk dari terminal kabel, seperti sekrup longgar, dll. Ketika penyaluran terjadi pada momen pembalikan dari arah positif dan arah berlawanan, umumnya karena jarak bebas dari rantai transmisi umpan atau penguatan penggerak servo adalah terlalu besar;

(2) Motor creep: sebagian besar terjadi pada bagian percepatan start atau pada umpan kecepatan rendah, yang umumnya disebabkan oleh pelumasan rantai transmisi umpan yang buruk, penguatan sistem servo yang rendah, dan beban eksternal yang berlebihan.Secara khusus, perhatian harus diberikan pada kopling motor servo dan sekrup bola, karena sambungan yang longgar atau cacat pada kopling itu sendiri, seperti retakan, yang mengakibatkan putaran sekrup bola dan motor servo tidak sinkron, sehingga umpan gerakan cepat dan lambat; 

(3) Getaran motor: saat alat mesin bekerja dengan kecepatan tinggi, mungkin ada getaran, dan kemudian akan ada alarm arus berlebih.Masalah getaran alat mesin umumnya termasuk masalah kecepatan, jadi kita harus mencari masalah putaran kecepatan;

(4) Pengurangan torsi motor: ketika motor servo berjalan dengan kecepatan tinggi dari torsi lock-rotor pengenal, ditemukan bahwa torsi akan tiba-tiba berkurang, yang disebabkan oleh kerusakan pembuangan panas dari belitan motor dan pemanasan dari bagian mekanis.Pada kecepatan tinggi, kenaikan suhu motor meningkat.Oleh karena itu, beban motor harus diperiksa sebelum penggunaan motor servo yang benar;

(5) Kesalahan posisi motor: Ketika gerakan poros servo melebihi kisaran toleransi posisi (pengaturan standar pabrik KNDSD100 PA17:400, kisaran deteksi kesalahan posisi), drive servo akan muncul "4" alarm kesalahan posisi.Alasan utamanya adalah: rentang toleransi sistem kecil;Pengaturan penguatan sistem servo yang tidak tepat;Perangkat pendeteksi posisi terkontaminasi;Akumulasi kesalahan rantai transmisi umpan terlalu besar;

(6) Motor tidak berputar: selain menghubungkan sinyal arah + pulsa dari sistem CNC ke driver servo, ada juga sinyal kontrol aktif, yang umumnya berupa tegangan koil relai DC+ 24V.Motor servo tidak berputar, metode diagnosis yang umum digunakan adalah: periksa apakah sistem CNC memiliki output sinyal pulsa;Periksa apakah sinyal pengaktifan terhubung;Layar LCD digunakan untuk mengamati apakah status input/output sistem memenuhi kondisi awal poros umpan.Konfirmasikan bahwa motor servo dengan rem elektromagnetik telah dibuka;Drive rusak.Kegagalan motor servo;Kegagalan kopling motor servo dan kopling bola sekrup atau kunci mati.